| 标题 |
 A Convex Optimization Method to Time-Optimal Trajectory Planning With Jerk Constraint for Industrial Robotic Manipulators 带加加速度约束的工业机器人时间最优轨迹规划的凸优化方法
相关领域
混蛋
凸性
数学优化
弹道
凸优化
数学
控制理论（社会学）
最优化问题
计算机科学
平滑度
正多边形
人工智能
控制（管理）
加速度
物理
数学分析
金融经济学
经典力学
经济
几何学
天文
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：IEEE transactions on automation science and engineering 作者：Chen Ji; Zhongqiang Zhang; Guanggui Cheng; Minxiu Kong; Ruifeng Li 出版日期：2024-01-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
爱静静
寻道图强
带头大哥
iNk
yufanhui
坚强的广山
HEIKU
cannon8
柯西
合适洋葱
海4015
我不爱池鱼
CH
嗯哼
Lily
Phosphene
InfoNinja
Singularity
shinysparrow
rosalieshi
皖公网安备34019202002308
