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标题
书籍（章节） A Novel Semi-analytical Algorithm for Forward Kinematics of 6-DOF Parallel Mechanisms
一种新的六自由度并联机构正运动学半解析算法
相关领域
正确性 运动学 控制重构 相容性（地球化学） 正向运动学 计算机科学 拓扑（电路） 运动学方程 算法 数学 反向动力学 工程类 物理 人工智能 机器人运动学 经典力学 嵌入式系统 组合数学 机器人 化学工程 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1007/978-3-031-45705-0_42
DOI
10.1007/978-3-031-45705-0_42 doi
其它 期刊：Mechanisms and machine science
作者：P. D. Ye; Jingjing You; Huiping Shen
出版日期：2023-01-01
求助人
雪白冰之 在 2024-06-27 17:31:39 发布自江苏，悬赏 30 积分
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