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 Distributed event-triggered formation control for multi-AUV system via asynchronous periodic sampling control approach 基于异步周期采样控制的多AUV分布式事件触发编队控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zheping Yan; Chao Zhang; Mingyao Zhang; Jinyu Yan; Weida Tian 出版日期：2022-07-01 |
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