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 Nonlinear tracking differentiator and PD controller for piezoelectric actuators in a robotic hand 机器人手压电驱动器的非线性跟踪微分器和PD控制器
相关领域
微分器
控制理论（社会学）
执行机构
非线性系统
磁滞
瞬态（计算机编程）
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工程类
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生物
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期刊：IFAC-PapersOnLine 作者：Sofiane Khadraoui; Raouf Fareh; Micky Rakotondrabe 出版日期：2023-01-01 |
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