Torque Tracking Impedance Control for a 3DOF Lower Limb Rehabilitation Robot*

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标题	Torque Tracking Impedance Control for a 3DOF Lower Limb Rehabilitation Robot* 3DOF下肢康复机器人力矩跟踪阻抗控制相关领域扭矩阻抗控制控制理论（社会学）执行机构机器人跟踪（教育）计算机科学脚踝弹道模拟工程类控制（管理）人工智能医学物理外科热力学教育学心理学天文
网址	https://doi.org/10.1109/icarm.2018.8610807
DOI	10.1109/icarm.2018.8610807 doi
其它	期刊：作者：Zhihang Shen; Jie Zhou; Jinwu Gao; Rong Song 出版日期：2018-07-01
求助人	xk 在 2023-11-01 13:19:39 发布自江苏，悬赏 10 积分
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