Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Controller Based on Disturbed Single Rigid Body Model of Biped Robots

已完结

文献求助详情

标题	Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Controller Based on Disturbed Single Rigid Body Model of Biped Robots 基于双足机器人单刚体扰动模型的深度强化学习模型预测控制器相关领域加速度控制理论（社会学）模型预测控制质心强化学习摇摆计算机科学地面反作用力机器人控制器（灌溉）人工智能工程类控制（管理）运动学物理生物机械工程经典力学农学
网址	https://www.mdpi.com/2075-1702/10/11/975/pdf?version=1667383...
DOI	10.3390/machines10110975 doi
其它	期刊：Machines 作者：Landong Hou; Bin Li; Weilong Liu; Yiming Xu; Shuhui Yang; et al 出版日期：2022-10-26
求助人	无怨无悔在 2023-11-09 13:07:57 发布自江苏，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 杜华詹完成签到，获得积分10

2秒前; enen发布了新的文献求助10

3秒前; 陆小果发布了新的文献求助10

4秒前; 莫西莫西发布了新的文献求助10

4秒前; 36456657完成签到，获得积分0

4秒前; 领导范儿的应助被薛定谔的猫采纳，获得10

6秒前; 直率的羊青完成签到，获得积分10

6秒前; JSDYCH完成签到，获得积分10

7秒前; 不爱吃香菜完成签到，获得积分10

7秒前; 郦稀完成签到，获得积分10

8秒前; 科研通AI2S的应助被淡淡菠萝采纳，获得10

9秒前; 星辰大海的应助被努力毕业、采纳，获得10

11秒前; tunerling完成签到，获得积分10

12秒前; 领导范儿上传了应助文件

14秒前; hxksxc发布了新的文献求助50

14秒前; Orange的应助被laiwei采纳，获得30

16秒前; 薛定谔的猫发布了新的文献求助10

20秒前; 敬老院N号的应助被科研通管家采纳，获得30

21秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

21秒前; orixero的应助被科研通管家采纳，获得10

21秒前; 小马甲的应助被科研通管家采纳，获得10

21秒前; 李健的应助被科研通管家采纳，获得10

21秒前; 科研通管家关闭了111的文献求助

21秒前; JY给JY的求助进行了留言

22秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

22秒前; 书羽完成签到，获得积分10

22秒前; 含蓄的明雪上传了应助文件

24秒前; zhongwei2284完成签到，获得积分10

26秒前; t6完成签到，获得积分10

28秒前; 七漆完成签到，获得积分10

29秒前; xiaoluoluo完成签到，获得积分10

29秒前; 我爱科研完成签到，获得积分10

31秒前; Maki完成签到，获得积分10

33秒前; 科目三的应助被莫西莫西采纳，获得10

33秒前; DMC北风过境完成签到，获得积分10

38秒前; 虚心的乐荷完成签到，获得积分10

38秒前; 乐正函完成签到，获得积分10

39秒前; 毛123完成签到，获得积分10

40秒前; isabellae完成签到，获得积分10

40秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

41秒前