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 Robust Vehicular Localization and Map Matching in Urban Environments Through IMU, GNSS, and Cellular Signals 通过IMU、GNSS和蜂窝信号在城市环境中实现鲁棒的车辆定位和地图匹配
相关领域
全球导航卫星系统应用
惯性测量装置
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
全球导航卫星系统增强
均方误差
全球定位系统
弹道
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计算机视觉
卡尔曼滤波器
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期刊：IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 作者：Zaher M. Kassas; Mahdi Maaref; Joshua J. Morales; Joe Khalife; Kimia Shamei 出版日期：2020-01-01 |
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