标题 |
Real-time 3D-Lidar, MMW Radar and GPS/IMU fusion based vehicle detection and tracking in unstructured environment
非结构化环境下基于三维激光雷达、毫米波雷达和GPS/IMU融合的实时车辆检测与跟踪
相关领域
计算机科学
惯性测量装置
全球定位系统
计算机视觉
激光雷达
稳健性(进化)
人工智能
传感器融合
雷达
雷达跟踪器
车辆跟踪系统
跟踪系统
实时计算
遥感
卡尔曼滤波器
地理
电信
基因
生物化学
化学
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DOI | |
其它 |
期刊: 作者:Ning Li; Caixia Lu; Xuewei Yu; Xueyan Liu; Bo Su 出版日期:2021-05-30 |
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