Embodied Footprints: A Safety-Guaranteed Collision-Avoidance Model for Numerical Optimization-Based Trajectory Planning

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标题	Embodied Footprints: A Safety-Guaranteed Collision-Avoidance Model for Numerical Optimization-Based Trajectory Planning 嵌入足迹：基于数值优化的轨迹规划的安全保证防撞模型相关领域弹道搭配（遥感）计算机科学数学优化避碰搭配法控制理论（社会学）碰撞数学人工智能机器学习计算机安全常微分方程微分方程物理数学分析控制（管理）天文
网址	http://dx.doi.org/10.1109/TITS.2023.3316175
DOI	10.1109/TITS.2023.3316175 doi
求助人	stronger 在 2024-10-17 15:25:02 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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