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标题
A polishing force control strategy for robot pneumatic end-effector based on adaptive sliding mode backstepping algorithm
基于自适应滑模反步算法的机器人气动末端执行器抛光力控制策略
相关领域
反推 控制理论(社会学) 滑模控制 涡轮机 控制工程 机器人末端执行器 自适应控制 抛光 工程类 计算机科学 机器人 控制(管理) 人工智能 非线性系统 机械工程 物理 量子力学
网址
DOI
10.1007/s00170-024-13793-4 doi
求助人
忧虑的怀亦 在 2024-12-27 19:45:40 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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