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 Distributed Practical Finite-Time Formation Control of Quadrotor UAVs Based on Finite-Time Event-Triggered Disturbance Observer 基于有限时间事件触发扰动观测器的四旋翼无人机分布式实用有限时间编队控制
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期刊：IEEE Systems Journal 作者：Fang Wang; Shan He; Chao Zhou; Yali Gao; Qun Zong 出版日期：2023-11-28 |
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