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 Single-actuator soft robot for in-pipe crawling 用于管道内爬行的单作动器软机器人
相关领域
执行机构
爬行
机器人
气动执行机构
机械工程
非线性系统
屈曲
工程类
计算机科学
材料科学
结构工程
人工智能
电气工程
物理
解剖
医学
量子力学
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| DOI |
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10.1089/soro.2021.0220
Doi
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