A Hypothesis Test-Constrained Robust Kalman Filter for INS/GNSS Integration With Abnormal Measurement - 科研通

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标题	A Hypothesis Test-Constrained Robust Kalman Filter for INS/GNSS Integration With Abnormal Measurement 具有异常测量的INS/GNSS集成中一种假设检验约束的鲁棒Kalman滤波器相关领域卡尔曼滤波器全球导航卫星系统应用离群值协方差惯性导航系统计算机科学似然比检验噪音（视频）统计假设检验扩展卡尔曼滤波器全球定位系统统计数学电信算法人工智能图像（数学）方向（向量空间）几何学
网址	https://doi.org/10.1109/tvt.2022.3209091
DOI	10.1109/tvt.2022.3209091 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Guangle Gao; Bingbing Gao; Shesheng Gao; Gaoge Hu; Yongmin Zhong 出版日期：2022-09-23
求助人	wls 在 2024-12-18 14:41:32 发布自河南，悬赏 10 积分
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