COLREGs-abiding hybrid collision avoidance algorithm based on deep reinforcement learning for USVs

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标题	COLREGs-abiding hybrid collision avoidance algorithm based on deep reinforcement learning for USVs 基于深度强化学习的USV COLREGS持久混合避碰算法
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.110749
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.110749 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xinli Xu; Yu Lu; Gang Liu; Peng Cai; Weidong Zhang 出版日期：2022
求助人	fbb 在 2025-02-16 20:58:08 发布自湖南，悬赏 10 积分
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