标题 |
Kinematic modeling and solution of rigid-flexible and variable-diameter underwater continuous manipulator with load
带负载的刚柔变径水下连续机械手运动学建模与求解
相关领域
运动学
控制理论(社会学)
反向动力学
水下
分段
计算机科学
数学
曲率
几何学
数学分析
人工智能
地质学
物理
经典力学
海洋学
控制(管理)
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期刊:Robotica 作者:Chen Yang; He Xu; Xin Li; Fengshu Yu 出版日期:2021-08-02 |
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