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 Kinematic modeling and solution of rigid-flexible and variable-diameter underwater continuous manipulator with load 带负载的刚柔变径水下连续机械手运动学建模与求解
相关领域
运动学
控制理论（社会学）
反向动力学
水下
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计算机科学
数学
曲率
几何学
数学分析
人工智能
地质学
物理
经典力学
海洋学
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Chen Yang; He Xu; Xin Li; Fengshu Yu 出版日期：2021-08-02 |
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