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 Needle Insertion Path Planning System for Lower Abdominal Insertion Based on CT Images 基于CT图像的下腹部穿刺进针路径规划系统
相关领域
插入损耗
路径（计算）
运动规划
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计算机科学
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期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Ryutaro MATSUMOTO; Ryosuke Tsumura; Hiroyasu Iwata 出版日期：2018-12-01 |
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