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 Deep reinforcement learning for adaptive path planning and control of an autonomous underwater vehicle 深度强化学习在自主水下机器人自适应路径规划与控制中的应用
相关领域
强化学习
运动规划
避障
人工智能
计算机科学
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移动机器人
马尔可夫过程
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期刊：Applied Ocean Research 作者：Behnaz Hadi; Alireza Khosravi; Pouria Sarhadi 出版日期：2022-12-01 |
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