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标题
Robust Dynamic Modeling and Trajectory Tracking Controller of a Universal Omni-Wheeled Mobile Robot
通用全轮移动机器人鲁棒动力学建模与轨迹跟踪控制器
相关领域
运动学 控制理论（社会学） 弹道 计算机科学 移动机器人 非完整系统 控制器（灌溉） 控制工程 机器人 避障 系统动力学 工程类 人工智能 控制（管理） 物理 经典力学 天文 农学 生物
网址
https://doi.org/10.1115/1.4055690
DOI
10.1115/1.4055690 doi
其它 期刊：ASME Letters in Dynamic Systems and Control
作者：Nalaka Amarasiri; Alan A. Barhorst; Raju Gottumukkala
出版日期：2022-09-21
求助人
机灵剑通 在 2025-01-22 13:57:53 发布自中国，悬赏 30 积分
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