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标题
A highly powerful calibration method for robotic smoothing system calibration via using adaptive residual extended Kalman filter
一种基于自适应残差扩展卡尔曼滤波的机器人平滑系统标定方法
相关领域
残余物 平滑的 卡尔曼滤波器 协方差矩阵 校准 扩展卡尔曼滤波器 计算机科学 协方差 控制理论（社会学） 算法 人工智能 数学 计算机视觉 统计 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2023.102660
DOI
10.1016/j.rcim.2023.102660 doi
其它 期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing
作者：Yonghong Deng; Xi Hou; Bincheng Li; Jia Wang; Yun Zhang
出版日期：2024-04-01
求助人
wls 在 2024-12-14 16:52:57 发布自河南，悬赏 10 积分
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