MPC Design of a Continuum Robot for Pulmonary Interventional Surgery using Koopman Operators

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标题	MPC Design of a Continuum Robot for Pulmonary Interventional Surgery using Koopman Operators 基于Koopman算子的肺介入手术连续机器人的MPC设计相关领域机器人计算机科学外科医学控制理论（社会学）工程类人工智能控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3483048
DOI	10.1109/lra.2024.3483048 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yuhua Song; Lifeng Zhu; Jinfeng Li; Jiawei Deng; Cheng Wang; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	欢喜的平蓝在 2024-11-11 15:13:48 发布自江苏，悬赏 10 积分
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