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标题
Model predictive path following control for autonomous cars considering a measurable disturbance: Implementation, testing, and verification
考虑可测量干扰的自动驾驶汽车模型预测路径跟踪控制:实现、测试和验证
相关领域
模型预测控制 控制器(灌溉) 方案(数学) 控制理论(社会学) 路径(计算) 计算机科学 控制工程 车辆动力学 控制(管理) 差速器(机械装置) 工程类 汽车工程 人工智能 数学 农学 数学分析 航空航天工程 生物 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.ymssp.2018.08.028 doi
其它 期刊:Mechanical Systems and Signal Processing
作者:Hongyan Guo; Dongpu Cao; Hong Chen; Zhenping Sun; Yunfeng Hu
出版日期:2019-03-01
求助人
Rex 在 2024-02-19 16:45:46 发布自美国,悬赏 10 积分
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