Control-Oriented Models for Hyperelastic Soft Robots Through Differential Geometry of Curves

已完结

文献求助详情

标题	Control-Oriented Models for Hyperelastic Soft Robots Through Differential Geometry of Curves 基于曲线微分几何的超弹性软机器人控制模型相关领域超弹性材料软机器人稳健性（进化）控制理论（社会学）常曲率曲率计算机科学机器人有限元法机器人学控制工程数学人工智能几何学工程类结构工程生物化学化学控制（管理）基因
网址	https://doi.org/10.1089/soro.2021.0035
DOI	10.1089/soro.2021.0035 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Brandon J. Caasenbrood; Alexander Yu. Pogromsky; Henk Nijmeijer 出版日期：2023-02-01
求助人	开心市民在 2024-01-03 10:31:35 发布自辽宁，悬赏 30 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 甜蜜代双完成签到，获得积分10

1秒前; 英俊的铭上传了应助文件

4秒前; pwang_ecust完成签到，获得积分10

6秒前; 接心软审稿人完成签到，获得积分10

6秒前; 搜集达人的应助被zhou采纳，获得10

14秒前; 健壮的芷容完成签到，获得积分10

15秒前; LILYpig完成签到，获得积分10

20秒前; 鹤鸣完成签到，获得积分10

22秒前; qin希望的应助被一页书采纳，获得10

30秒前; 叽里呱啦完成签到，获得积分10

31秒前; 居学尉完成签到，获得积分10

34秒前; 小马哥完成签到，获得积分10

44秒前; 一页书完成签到，获得积分10

45秒前; 2024kyt完成签到，获得积分10

47秒前; 感性的道之完成签到，获得积分10

55秒前; 简奥斯汀完成签到，获得积分10

1分钟前; 顺利完成签到，获得积分10

1分钟前; 怡然白竹完成签到，获得积分10

1分钟前; 好困的应助被科研通管家采纳，获得20

1分钟前; hhhhmmmn完成签到，获得积分10

1分钟前; 我爱科研完成签到，获得积分10

1分钟前; 缪晓丝发布了新的文献求助10

1分钟前; 所所的应助被缥缈映安采纳，获得10

1分钟前; nan完成签到，获得积分10

1分钟前; fujun0095完成签到，获得积分10

1分钟前; liu95完成签到，获得积分10

1分钟前; 缪晓丝完成签到，获得积分10

1分钟前; 小赞完成签到，获得积分10

1分钟前; guoxihan完成签到，获得积分10

1分钟前; 隐形曼青上传了应助文件

1分钟前; 战斗暴龙兽完成签到，获得积分10

1分钟前; Vincent发布了新的文献求助10

1分钟前; genomed上传了应助文件

1分钟前; 客官们帮帮忙完成签到，获得积分10

1分钟前; ninomae完成签到，获得积分10

1分钟前; 慕青上传了应助文件

1分钟前; Dr W完成签到，获得积分10

1分钟前; Sun1c7完成签到，获得积分10

1分钟前; 秀丽青枫完成签到，获得积分10

1分钟前; 廉向珊完成签到，获得积分10

1分钟前