A continuous RRT*-based path planning method for non-holonomic mobile robots using B-spline curves

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标题	A continuous RRT-based path planning method for non-holonomic mobile robots using B-spline curves 基于连续RRT的B样条曲线非完整移动机器人路径规划方法相关领域运动规划计算机科学碰撞检测随机树移动机器人花键（机械）完整的机器人路径（计算）运动学算法数学优化快速行进算法平滑的碰撞人工智能数学计算机视觉工程类物理程序设计语言经典力学结构工程计算机安全
网址	https://doi.org/10.1007/s12652-021-03625-8
DOI	10.1007/s12652-021-03625-8 doi
其它	期刊：Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 作者：S. A. Eshtehardian; S. Khodaygan 出版日期：2022-01-21
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