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 Instantaneous Kinematics and Singularity Analysis of Spatial Multi-DOF Mechanisms Based on the Locations of the Instantaneous Screw Axes 基于瞬时螺旋轴位置的空间多自由度机构瞬时运动学和奇异性分析
相关领域
运动学
螺旋理论
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几何学
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期刊：Mechanism and machine theory 作者：Raffaele Di Gregorio 出版日期：2024-06-01 |
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