Coordinated Control Based on Reinforcement Learning for Dual-Arm Continuum Manipulators in Space Capture Missions

已完结

文献求助详情

标题	Coordinated Control Based on Reinforcement Learning for Dual-Arm Continuum Manipulators in Space Capture Missions 基于强化学习的空间捕获双臂连续机械手协调控制相关领域强化学习运动学航空航天工程弹道计算机科学反向动力学控制理论（社会学）机械臂航天器控制工程工程类控制（管理）人工智能机器人物理经典力学天文
网址	https://doi.org/10.1061/(asce)as.1943-5525.0001335
DOI	10.1061/(asce)as.1943-5525.0001335 doi
其它	期刊：Journal of Aerospace Engineering 作者：Da Jiang; Zhiqin Cai; Haijun Peng; Zhigang Wu 出版日期：2021-11-01
求助人	研友_6n06w8 在 2024-08-28 07:28:24 发布自辽宁，悬赏 30 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

不忘初心，牢记使命，为科研工作者服务

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 粽子完成签到，获得积分10

1秒前; Ava的应助被Zhong采纳，获得10

1秒前; 研友_VZG7GZ的应助被Song采纳，获得10

1秒前; 科研通AI2.0上传了应助文件

2秒前; 隐形曼青的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; Jasper的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 科研通管家关闭了有点冷的文献求助

2秒前; 科研通管家关闭了猪在海中游的文献求助

2秒前; 科研通管家关闭了花痴的千风的文献求助

2秒前; duoduo发布了新的文献求助30

2秒前; David发布了新的文献求助10

3秒前; 木南南完成签到，获得积分10

3秒前; hj完成签到，获得积分10

3秒前; 光亮友安发布了新的文献求助10

5秒前; 李健上传了应助文件

5秒前; HXie给HXie的求助进行了留言

5秒前; Owen上传了应助文件

6秒前; 充电宝上传了应助文件

6秒前; 缓慢白山完成签到，获得积分10

6秒前; jokershy发布了新的文献求助10

7秒前; 木子上传了应助文件

7秒前; 李健的小迷弟的应助被howey采纳，获得10

7秒前; summerstar完成签到，获得积分10

8秒前; Zhong完成签到，获得积分10

8秒前; 11完成签到，获得积分10

8秒前; 甜甜忆山关注了科研通微信公众号

8秒前; Jasper上传了应助文件

8秒前; 嗡嗡嗡发布了新的文献求助10

9秒前; SciGPT上传了应助文件

10秒前; 17的应助被YYH采纳，获得10

10秒前; Lucas上传了应助文件

10秒前; orixero上传了应助文件

10秒前; 隐形曼青的应助被Chrischelsea采纳，获得10

10秒前; SYY完成签到，获得积分10

11秒前; 上官若男上传了应助文件

11秒前; 橘子石榴上传了应助文件

11秒前