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 GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge From a Large Language Model for Task-Oriented Grasping GraspGPT：利用大型语言模型的语义知识进行面向任务的抓取
相关领域
计算机科学
一般化
任务（项目管理）
人工智能
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Chao Tang; Dehao Huang; Wenqi Ge; Weiyu Liu; Hong Zhang 出版日期：2023-11-01 |
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