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 Trajectory tracking of four-wheel driving and steering autonomous vehicle under extreme obstacle avoidance condition 极端避障条件下四轮驱动转向自动驾驶汽车的轨迹跟踪
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期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Yuxing Li; Yingfeng Cai; Xiaoqiang Sun; Hai Wang; Yunyi Jia; et al 出版日期：2023-03-03 |
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