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 RED-SLAM: real-time and effective RGB-D SLAM with spatial-geometric observations and fast semantic perception for dynamic environments RED-SLAM：实时有效的RGB-D SLAM，具有动态环境的空间几何观察和快速语义感知
相关领域
RGB颜色模型
计算机科学
人工智能
同时定位和映射
计算机视觉
感知
机器人
移动机器人
神经科学
生物
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期刊：Measurement Science and Technology 作者：Hailin Liu; Lianfang Tian; Qiliang Du; Rongrong Duan 出版日期：2025-02-10 |
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