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标题
Dynamic Modeling of Tendon-Driven Co-Manipulative Continuum Robots
肌腱驱动协同操作连续体机器人的动力学建模
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灵活性(工程) 机器人 计算机科学 对象(语法) 运动方程 动力学方程 运动(物理) 弯曲 控制理论(社会学) 模拟 经典力学 控制工程 物理 结构工程 工程类 人工智能 数学 统计 控制(管理) 非线性系统 量子力学
网址
DOI
10.1109/lra.2021.3137535 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Amir Jalali; Farrokh Janabi‐Sharifi
出版日期:2021-12-23
求助人
欢喜的平蓝 在 2025-01-06 10:02:01 发布自江苏,悬赏 10 积分
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