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Dynamic Modeling of Tendon-Driven Co-Manipulative Continuum Robots
肌腱驱动协同操作连续体机器人的动力学建模
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机器人
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Amir Jalali; Farrokh Janabi‐Sharifi 出版日期:2021-12-23 |
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