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Kinematics Analysis and Simulation of the Oral Flexible Surgery Robot
口腔柔性手术机器人运动学分析与仿真
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运动学 机器人运动学 机器人 反向动力学 机器人校准 常曲率 计算机科学 模拟 绳子 正向运动学 机器人末端执行器 曲率 控制理论(社会学) 移动机器人 人工智能 数学 物理 算法 几何学 经典力学 控制(管理)
网址
DOI
10.1109/iaeac47372.2019.8997740 doi
其它 期刊:
作者:Qiang Qiang; Jinwu Qian
出版日期:2019-12-01
求助人
dc339 在 2024-11-21 09:45:14 发布自山东,悬赏 10 积分
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