Challenges of SLAM in Extremely Unstructured Environments: The DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial Dataset

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标题	Challenges of SLAM in Extremely Unstructured Environments: The DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial Dataset SLAM在极端非结构化环境中的挑战：DLR行星立体、固态激光雷达、惯性数据集
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/9831196/09813579...
DOI	10.1109/lra.2022.3188118 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Riccardo Giubilato; Wolfgang Sturzl; Armin Wedler; Rudolph Triebel 出版日期：2022-07-05
求助人	MoLuan 在 2025-02-17 10:56:59 发布自陕西，悬赏 10 积分
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