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标题
Fixed-Time Collision-Free Fault-Tolerant Formation Control of Multi-UAVs Under Actuator Faults
执行器故障下多无人机固定时间无碰撞容错编队控制
相关领域
控制理论(社会学) 执行机构 避碰 碰撞 容错 李雅普诺夫函数 计算机科学 控制器(灌溉) 姿态控制 工程类 控制工程 控制(管理) 非线性系统 分布式计算 量子力学 生物 物理 农学 人工智能 计算机安全
网址
DOI
10.1109/tcyb.2024.3352251 doi
其它 期刊:IEEE transactions on cybernetics
作者:Qiyang Miao; Ke Zhang; Bin Jiang
出版日期:2024-01-29
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远航 在 2025-03-04 08:59:30 发布自福建,悬赏 10 积分
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