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  Simultaneous adjustment of balance maintenance and velocity tracking for a two-wheeled self-balancing vehicle 两轮自平衡车平衡保持和速度跟踪的同时调整
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Azadeh Ghahremani; Paolo Righettini; Roberto Strada 出版日期：2023-11-24 |
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