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 Ultra-local model-based prescribed performance assist-as-needed control for series elastic actuator-based upper limb patient-exoskeleton system under complex state constraints 复杂状态约束下基于串联弹性致动器的上肢患者-外骨骼系统基于超局部模型的规定性能辅助按需控制
相关领域
外骨骼
控制理论（社会学）
执行机构
系列（地层学）
国家（计算机科学）
计算机科学
控制（管理）
模拟
地质学
人工智能
算法
古生物学
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