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 EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration 鳗鱼：具有任务和运动规划能力的自主蛇形机器人，用于冰世界探索
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土卫二
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期刊：Science robotics 作者：Tiago Stegun Vaquero; Guglielmo Daddi; Rohan Thakker; Michael Paton; Ashkan Jasour; et al 出版日期：2024-03-13 |
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