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Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
基于深度强化学习的仿生水下机器人位置姿态跟踪控制
相关领域
推进
稳健性(进化)
强化学习
水下
姿态控制
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期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Ruichen Ma; Yu Wang; Tie Chong; Shuo Wang; Rui Wang 出版日期:2023-10-01 |
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