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Robust Saturated Formation Tracking Control of Multiple Quadrotors With Switching Communication Topologies
具有切换通信拓扑的多旋翼鲁棒饱和编队跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
网络拓扑
跟踪误差
稳健性(进化)
有界函数
推力
计算机科学
鲁棒控制
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期刊:IEEE Transactions on Network Science and Engineering 作者:Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Wensheng Zhang; Carlos Silvestre 出版日期:2023-01-01 |
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