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 Synthesis of adaptive gain robust model-following/tracking controllers for a class of uncertain systems via piecewise Lyapunov functions 利用分段李亚普诺夫函数综合一类不确定系统的自适应收益鲁棒模型跟踪/跟踪控制器
相关领域
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
分段
数学
控制器（灌溉）
跟踪误差
鲁棒控制
补偿（心理学）
自适应控制
稳定性理论
数学优化
计算机科学
控制系统
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工程类
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期刊：International Journal of Control 作者：Satoshi Hayakawa; Toshio Nakagawa; Kazuma Hasegawa; Hidetoshi Oya; Yoshikatsu Hoshi 出版日期：2023-07-05 |
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