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 An Observer-Based Neural Adaptive $PID^2$ Controller for Robot Manipulators Including Motor Dynamics With a Prescribed Performance 一种基于观测器的神经自适应$PID^2$控制器，用于包括具有规定性能的电机动力学的机器人机械手
相关领域
控制理论（社会学）
PID控制器
斯卡拉
计算机科学
控制器（灌溉）
机器人
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控制（管理）
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| 其它 |
期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Khoshnam Shojaei; Ali Kazemy; Abbas Chatraei 出版日期：2020-10-07 |
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