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 Indoor Loop Closure Detection Based on Semantic Topology Graph Matching 基于语义拓扑图匹配的室内闭环检测
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
图形
匹配（统计）
模式识别（心理学）
理论计算机科学
拓扑图
数学
拓扑（电路）
算法
统计
组合数学
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期刊：Smart Innovation, Systems and Technologies 作者：Zhengyu Liu; Fan Wang; Yong Liu; Yingwei Xia; Zhenyu Gao; Chaofan Zhang 出版日期：2023-01-02 |
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