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Robust LiDAR-inertial Calibration System and Refined Normal Estimation Module for 3D Mapping
用于三维测绘的鲁棒激光雷达惯性标定系统和精化法线估计模块
相关领域
激光雷达
里程计
惯性测量装置
点云
计算机科学
校准
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期刊: 作者:Yixuan Yuan; Jian Yao 出版日期:2023-07-25 |
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