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 Automated Driving in Uncertain Environments: Planning With Interaction and Uncertain Maneuver Prediction 不确定环境下的自动驾驶：交互规划与不确定机动预测
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期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Constantin Hubmann; Jens Schulz; Marvin Becker; Daniel Althoff; Christoph Stiller 出版日期：2018-03-01 |
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