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 Dynamics and Terminal Sliding Mode Control of Two-Link Flexible Manipulators with Noncollocated Feedback 非配置反馈双连杆柔性机械臂动力学及终端滑模控制
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| DOI |
10.3182/20130902-3-cn-3020.00144
doi
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| 其它 |
期刊：IFAC Proceedings Volumes 作者：Xinxin Yang; Zhijun Zhong 出版日期：2013-01-01 |
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