Sensorless Collision Detection for Robots Based on Load Torque Observer

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标题	Sensorless Collision Detection for Robots Based on Load Torque Observer 基于负载力矩观测器的机器人无传感器碰撞检测相关领域扭矩碰撞控制理论（社会学）机器人惯性观察员（物理）计算机科学碰撞检测控制工程模拟工程类控制（管理）物理人工智能热力学经典力学量子力学计算机安全
网址	https://doi.org/10.1109/icems.2019.8921589
DOI	10.1109/icems.2019.8921589 doi
其它	期刊：作者：Yang Song; Xi Xiao; Xu Wang 出版日期：2019-08-01
求助人	迅速的誉在 2024-01-15 18:59:59 发布自北京，悬赏 10 积分
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