| 标题 |
 Control method for path following and collision avoidance of autonomous ship based on deep reinforcement learning 相关领域
避碰
强化学习
海洋岩土工程
钢筋
路径（计算）
碰撞
计算机科学
工程类
模拟
人工智能
岩土工程
结构工程
计算机网络
计算机安全
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| DOI | |
| 其它 | Journal of Marine Science and Technology-Taiwan, 2019, 卷27,期4, 页293-310 |
| 求助人 | |
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