G-VIDO: A Vehicle Dynamics and Intermittent GNSS-Aided Visual-Inertial State Estimator for Autonomous Driving

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标题	G-VIDO: A Vehicle Dynamics and Intermittent GNSS-Aided Visual-Inertial State Estimator for Autonomous Driving 相关领域全球导航卫星系统应用状态估计器计算机科学估计员惯性参考系车辆动力学空中航行动力学（音乐）惯性导航系统人工智能卡尔曼滤波器国家（计算机科学）控制理论（社会学）汽车工程全球定位系统工程类数学物理声学航空航天工程经典力学算法统计电信控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2021.3107873
DOI	10.1109/tits.2021.3107873 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Lu Xiong; Rong Kang; Junqiao Zhao; Peizhi Zhang; Mingyu Xu; et al 出版日期：2021-09-08
求助人	Lengu 在 2023-04-11 15:14:33 发布自广东，悬赏 10 积分
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