标题 |
[高分] Adaptive Load Carriage using Reinforcement Learning and Model Predictive Control for Quadruped Robots
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DOI |
10.1109/ACCESS.2021.3109753
doi
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其它 |
作者为Abhilash Koppula、Chonhyon Park和Sankaran Mahadevan 该论文发表在2021年的IEEE Access期刊上 |
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