标题 |
Detection and Tracking of Moving Objects for Indoor Mobile Robots with a Low-Cost Laser Scanner
相关领域
计算机科学
计算机视觉
人工智能
占用网格映射
卡尔曼滤波器
目标检测
视频跟踪
移动机器人
跟踪系统
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期刊:Artificial Intelligence and Mobile Services – AIMS 2018 作者:Tianyu Liu; Ye Gu; Weihua Sheng; Yongqiang Li; Yongsheng Ou 出版日期:2018 |
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