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 Robust adaptive dual layer sliding mode controller: Methodology and application of uncertain robot manipulator 鲁棒自适应双层滑模控制器：不确定机器人的方法与应用
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：YA-Jun Ma; Hui Zhao; Tao Li 出版日期：2021-07-04 |
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