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 Multiple Unmanned Ground Vehicles Cooperative Trajectory Planning with Flexible Safety Guarantees 具有柔性安全保障的多无人地面飞行器协同轨迹规划
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期刊： 作者：Yicong Liu; Chaoyi Chen; Mengchi Cai; Heye Huang; Qing Xu; et al 出版日期：2023-10-13 |
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