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Multiple Unmanned Ground Vehicles Cooperative Trajectory Planning with Flexible Safety Guarantees
具有柔性安全保障的多无人地面飞行器协同轨迹规划
相关领域
弹道
水准点(测量)
运动规划
计算机科学
过程(计算)
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期刊: 作者:Yicong Liu; Chaoyi Chen; Mengchi Cai; Heye Huang; Qing Xu; et al 出版日期:2023-10-13 |
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